一场完赛率只要30%的机器人马拉松
“当试验室里的星斗大海，撞上柏油路上的固若金汤。”
文 / 巴九灵（微信群众号：吴晓波频道）
那些跌倒了的机器人
没走几步，那个最像人类的机器人就跌倒了。“她”一屁股坐在地上，像个撒泼的孩子。
合作“她”缓慢如老奶奶一般原地踏步的配速，围观群众很难了解，这是怎样摔的。
跌倒后决裂的“幻幻”
一个有个四方脑袋，神似动画片里的机器人从“她”身边摆头走过，这是来自小伟人队、由北京科技作业大学选送的参赛机器人“0306”，身高仅75cm，全赛场最矮，仅仅从身姿脚步看，怎样看怎样不像来跑步的，更像个“街溜子”。
机器人“街溜子”
被寄予厚望的宇树G1，在起跑线就“躺平”，随后虽然挣扎着起来了，但脚步如醉汉。
起跑线上倒地的宇树G1
让人形机器人跑马拉松，是百年来科幻小说与电影都未曾设想过的场景。
但在电影里，每次奇迹产生，往往伴有异象。
一场出人意料的十级劲风，将本来要在4月13日开赛的全球首个人形机器人半程马拉松整整推延至昨日。天公并未收手，就在竞赛前一天，另一场出人意料的降温又莅临北京亦庄。
它带来了疾风，也带来了劲雨。
在开赛前7小时的午夜，咱们记载下了环卫工人在大雨往后，奋力打扫积水的场景。
三个小时后，各机器人部队连续抵达开端准备作业，赛道还残留着水汽，金属关节在晨曦中泛着寒光。
路面坑坑洼洼斑斓的水迹，印照着出人们脸上的疲乏，也暗示着人形机器人选手们行将面对的应战。
打扫积水的环卫工人
亦庄马拉松赛道合计21.0975公里长，地上并不平坦，中心略高、两边稍低，沿路伴有减速带和碎石，合计6个左转道与8个右转道，转道的转弯视点≥90°，坡道视点最高达9°。
这种长间隔与杂乱地势并存的场景，对人形机器人而言，是“一次针对关节精度、热办理、电源体系、操控算法、通讯搅扰等问题的极限测验”。
还在建立的机器人存储区
究竟，21公里的旅程，仅精细关节运动就要完结约25万次，其严酷程度不亚于让一个刚刚踉跄学步的孩子参与奥运会——“能不能跑”却是其次，能“撑得多久”才是要害。
主办方笑谈，“上星期的风，昨日的雨，没有风雨，不见彩虹”，以此描述路程一波三折，而这趟“没苦硬吃”的马拉松之旅，成了人形机器人一场“从试验室到柏油马路”的技能成人礼。
站上领奖台的机器人
“仿生”机器人幻幻跌倒了今后，另一个打扮得像变形金刚的机器人在飞旋360°后，碎了一地，看长相，酷似参赛名单里的神农，那是一个身高173cm，体重约48kg的应急救灾机器人。
本次马拉松竞赛共设三个拍照点：间隔起点约9公里的文博大桥，约13公里的泡桐大路，以及约19公里处的经海路过街天桥。
小巴蹲守“落单”的机器人
咱们蹲守在文博大桥近一个小时，包含冠军天工在内，亚军小顽童在内，只等到了7个机器人，这意味着20多个参赛部队中，不到对折的机器人乃至都没能完结路程的一半，终究，写在官方完赛名单里的机器人只要六家，成功率约为30%。
他们在起点处匆促露脸，缓慢前行，随后便好像悄然无声地离开了赛道，留下的只要在交际媒体的“机器人翻车合集”，成了本次马拉松的欢喜源泉。
宇树的G1最终也并未出现在完赛名单中，急得公司在赛后专发声明撇清联系，宣告本次参赛机器人并未由“官方”参与。
对许多机器人爱好者而言，这天然不是一场等待中的视觉盛宴，但聚光灯很快扫过这群倒下的机器人，锁定在了身先士卒的领跑者身上。
2小时40分42秒，身高一米八的天工Ultra结尾撞线夺冠，马拉松的爱好者们自此具有了一个新的对标——“练马拉松？先跑过天工再说”。
它均匀每小时7-8km/h 的配速已到达人类业余跑者水平。
撞线时的天工Ultra
天工算是主场作战。
本次参赛的20支部队，别离来自北京、上海、广东、宁夏等全国各地，天工归于典型的“北京队”，它由北京人形机器人立异中心打造，后者成立于2023年，由北京小米机器人、北京优必选智能机器人、北京京城机电工业出资有限公司、北京亦庄机器人科技工业开展有限公司一同持股，归于东道主选手。
虽然半途跌倒了一次，但天工的成果仍然比预期快了半个小时。
因为通体全黑，身段细长消瘦，网友们戏称道：“论跑步，仍是得看‘黑人’”。
相同从属“北京队”的，还有来自松延动力、获得亚军的小顽童团队，这相同是一家成立于2023年的草创企业，开创团队多有清华布景。
参赛机器人类型为N2，这个身高仅1.2米，体重约30公斤的人形机器人，全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料，具有18个自由度（单腿5个、单臂4个），具有较强的爆发力和抗冲击才干。
不过，这些技能参数对一般群众而言，都比不上小顽童穿的那双特制的29码跑鞋亮眼。
松延动力N2的跑鞋
据松延动力开创人姜哲源解说，高速度对机器人硬件冲击极大，测验中曾发现N2“脚踝”发力过猛，会导致螺丝松动和金属疲惫，所以选用穿跑鞋并加装了三个定位销的方法，缓解冲击力过大带来的结构损害。
有工程师戏弄：“跑鞋比它的脚还贵，摔一跤亏大了！”
依照抵达结尾的次序看，小顽童和它的“搭档”旋风小子别离位列第二名、第三名，不过本次机器人半马的计时规矩规划为“实践用时”和“换人罚时”，例如存在替换同类型机器人的，一次罚时10分钟。
竞赛中旋风小子屡次换人，罚时过多，第三名让位给了来自上海的卓益得“行者二号”，卓益得成立于2021年，由上海理工大学教授、机器智能研究院履行院长李清都兴办。
“行者二号”机如其名，带着防晒渔夫帽和一个拳击手套的它，辨识度很高，它速度不快，与其说是跑，更像是竞走，但发挥极安稳。
身高168cm，体重却只要28kg，技能亮点是被称作“肌腱驱动的全尺度双足人形机器人”，浅显而言，这是一个将橡皮筋当作肌肉的“运动员”。
“身轻”如燕只能利于跑，为了适用于长间隔跑，它在能源办理上寻求打破，声称能一次性动态运转6小时，充电一次走100km，续航才干远超同类的2个小时。
在这次竞赛中，行者二号途中从未换电（但换机器人两次），与每5公里就要换一次电的旋风小子一同，演绎了一场机器人版的“龟兔赛跑”。
卓益得的“行者二号”
机器人工业的成人礼
对一些以出资视角观看竞赛的人而言，这场竞赛见证了机器人工业“泡沫的诞生”。
在他们看来，即便是领先者们，间隔真实意义上的人形机器人仍差好几个马拉松。
依照赛制规则，本次人形机器人马拉松并不要求机器人全程自主运转，虽然不鼓舞，但仍然答应换电、换机器人，因而全体门槛并不算高。
如天工跑完全程，选用的是“跟从形式”，这意味着有人类在前方3—5米处领跑，机器人经过视觉追寻他身上的二维码或辨认标识跟从。
小顽童采纳的是工程师遥控操作的方法，不过据专家介绍，遥控自身仅仅给一个速度和方向，大部分特别对地上和路面情况的习惯，都需求机器人自己完结。
整场竞赛，“遥控”占大多数，而“跟跑”形式对环境要求比较高，安稳性欠佳。
领跑者们频出情况，令人挂心：行至13公里处，天工跌倒；旋风小子在最终100米摔掉了头，小顽童脑袋上贴着纱带冲线，一路上，他们频频做冷却处理，跟从的工程师光拧螺丝就不下三次。
过结尾的N2
这检测的不只仅机器人了，还有机器背面的人，检测团队的操作、操控、应急处理等归纳才干。
北京经开区管委会副主任梁靓点出了其间要义：“咱们举行的这场赛事更像是一场赛车竞技，操作手就像赛车手相同跟在机器人身边，进行辅佐或操控。”
因而，为了让人形机器人跑起来，很多工程师拖着工具箱汗流浃背。
有人乃至恶作剧说：跑一场机器人马拉松，至少得有人跟着背电池、做修理——这不只没有替代人类的作业，反而还发明了一些新作业岗位。
赛道路旁边用光的“冷却液”
客观而言，这场竞赛留给机器人和机器人工程师的时刻并不多。
不少参赛企业是在本年2月才收到参与机器人马拉松竞赛的邀约。
虽然匆促，但许多人仍是决议放手一搏。
他们有的成立了“马拉松项目组”，开端环绕长间隔跑、耐力跑进行各项测验。
天工团队发言人、一同又是北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星赛后表明：
“为参与马拉松，咱们霸占了本体的安稳性、轻量化规划、关节长时刻运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才干、步态和谐才干和杂乱地势经过才干等。”
行者二号的李清都的参赛理由是：“试验室中的技能打破需求工业化落地，才干真实改动实际生活。本次竞赛便是查验咱们阶段性打破的要害时刻。”
当时人形机器人获取数据的方法首要分为三种：人力遥操作数据、模拟器数据、视频数据。
所谓人力遥，便是“手把手”教育，用人长途操控机器人，并记载下人类的悉数行为和挑选，供机器人重复回忆和学习；其次是模拟器，将机器人放置在一个人为建立过的“3D国际模型”中，好像打游戏一般完结教育；第三是视频，简言之，便是机器人边看视频边学习。
“教”人形机器人扔废物
但以上都只能适用于一些小场景，究竟，不是谁都能安排一场像马拉松相同隆重的极限赛事，供企业们查验、测验并获取名贵的实践数据。
许多业界“顶流”因而欣然前往，但也有“抵住引诱”，清晰表明不计划参与的。
三月咱们造访上海智元机器人时，对便利表态“不会参与机器人‘半马’”，问及原因，他打了个比如，直白而尖锐：“文官不与武将争长短”。
FutureLabs未来试验室首席专家胡延平赛后告知小巴，举行机器人“半马”的意图，并不是给工业加戏，而是对人形机器人进行一次十分根底的“体测”，且顶多和“小脑”有关，根本没有涉及到最应该比拼的“大脑”智能。
这便是智元口中的“文官”才干。
与人类类似，人形机器人的技能体系被分为三个维度。
①“大脑”：规划决议计划体系，根据人工智能大模型，增强环境感知、行为操控、人机交互才干；
②“小脑”：经过处理“感官”供给的信息，并结合“大脑”的指令，操控机器人的运动和动作，使其能够履行各种杂乱的动作和使命。
③“肢体”：即机器人的本体，关乎机器人的物理履行才干。
2023年10月，工业和信息化部发布的《人形机器人立异开展辅导定见》中提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批要害技能将获得打破，整机产品到达国际先进水平，并完成批量生产。
人形机器人工业的“马拉松”远比幻想中的要更长，路况更杂乱。
加油！机器人
得益于我国制造业大国的位置、巨大的工程师数量和创业公司集群，吴教师将智能机器人，视作继新能源车之后，我国下一个十万亿级工业。
仅仅，在它走向老练前，这个看上去性感的赛道迄今为止都没有实践的运用场景。
这场竞赛或许能推一把进度条，翻开一些局势。
从小顽童到小伟人，一些个头低矮的小机器人成了全场最受孩子追捧的明星，它们出现时，画外音里满是孩子们振奋的尖叫声。赛后，他们和小机器人们一同踢足球、拥抱、游玩。
一位参赛作业人员对咱们共享了他最感动的一刻：便是当它的小个子机器人跑步时，一个小男孩大声喊道：“加油！机器人！”
这群人，会成为第一批接收并运用人形机器人的“原住民”么？
而“加油！机器人”这句话，简直贯穿了全程。
人们，无论是特意前往，仍是偶尔逗留，当看到机器人奋力前行时，心里无不充满着一种激动和等待，然后凝集成一股朴素的共识。
人的温情被赋予到粗笨的铁疙瘩上，是这场竞赛另一处惊喜收成。
一般人未必能对机器人的技能细节如数家珍，也无法观察其背面巨大的工业魅力，但借由一场竞赛，机器人好像不再仅仅科学国际里的幻梦，而是实际中开端若有若无的陪同者。
人机能够共跑，未来也能共生。
在起点，一个头发斑白的白叟仰着头看着踉跄的机器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑。”
目之所及，好像是她心爱的孙辈。
参考资料
1.《机器人跑马拉松，累到“断腿”的是工程师》，腾讯科技
2.《具身智能：从虚拟AI到实际AI》，杜雨、张孜铭，中译出版社
3.《21公里的半马，机器人不换电能跑完吗？这家上海企业说：咱们能跑更远！》，上观新闻
本篇作者 | 和风月半| 职责修改 | 徐涛
主编 | 何梦飞 | 图源 | 官方供图/小巴拍照
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⊙波兰恳求美国协助从德国讨取二战赔款
据波兰通讯社1月10日报导，波兰官员当天呼吁美国向德国施压，要求德方为二战期间遭受战役丢失的波兰付出1.3万亿欧元（约合人民币9.5万亿元）的赔款。德国方面屡次标明，波兰政府历史上已抛弃一切补偿要求，因而回绝补偿。(海外网）
▼2022年10月3日，波兰外长签署交际照会，正式就二战丢失向德国提出补偿要求（材料图）
⊙武契奇：塞尔维亚首都外国特务人数创纪录
塞尔维亚总统武契奇当地时刻1月8日标明，新年期间涌入首都贝尔格莱德的境外特务数量创下纪录。他说，自二战以来，贝尔格莱德从未经历过如此密布的情报活动。这些情报人员“明显做了各式各样的预备”。此次特务大规模涌入是在科索沃形势继续严重的布景下产生的。(央视军事）
⊙美媒曝光美军故意隐秘枉杀阿富汗布衣
2021年8月29日，美军在阿富汗首都喀布尔施行无人机突击。事发后19天，美军才正式供认空袭导致布衣逝世。近来，《纽约时报》报导称，依据其获取的美国中心司令部关于该空袭的查询报告，美军高层在空袭后几小时内已供认产生枉杀布衣事情，却故意隐秘本相。(世界在线）
⊙俄圣诞树被风刮倒瞬间调整视点压伤路人
据今日俄罗斯电视台网站1月10日报导，近来，在俄罗斯摩尔曼斯克的一个火车站地下通道出口产生了惊险一幕。摆放在路旁边的圣诞树被劲风吹倒砸伤了两名路人。俄媒称，监控拍下的画面显现，这棵圣诞树倒下去的一刹那，好像还调整了视点，正好倒在路人身上。(参考音讯）「大河早新闻」多地调整烟花爆竹点燃方针郑州发布大雾黄色预警广州宝马车撞人致5死13伤，目击者：涉事司机曾朝车窗外撒钱
⊙河南发布省两会会风会纪监督告发方法日前，河南省两会会风会纪监督组发布省两会会风会纪监督告发方法，欢迎社会各界、广阔干部大众经过以上方法，对省两会期间违背会风会纪问题进行监督告发。告发方法↓(河南日报...
“女子拒复合遭前男友泼汽油烧伤”案行将二审开庭 受害者：心里期望行凶者死刑，但仍是尊重法令
海报新闻记者 文露漪 仪首歌 报导近来，“恩施女子回绝复合遭前男友泼汽油烧伤”一案有了新进展。4月22日9时，该案二审将在湖北省恩施州中级人民法院揭露开庭审理。女子回绝复合被前男友泼汽油烧伤 事发前一...
上星期五，美股低开低走，三大指数团体收跌，纳指跌1.49%，周累涨0.76%；标普500指数跌1.11%，周累涨0.67%，完结周线2连跌；道指跌0.77%，完结日线五连涨，周累涨0.35%，完结周线3连跌。
大型科技股普跌，特斯拉跌约5%，英伟达跌超2%，苹果、微软、奈飞、谷歌、亚马逊跌超1%，英特尔、Meta小幅跌落。
2024年12月30日，国内ETF方面，纳指100ETF(513390)盘中跌超1%，成交额超2200元，交投活泼，年头至今涨幅超36%。标普500ETF(513500)盘中跌近1%，成交额超7000万元，今年来涨幅超35%。
据CME“美联储调查”：美联储下一年1月保持利率不变的概率为89.3%，降息25个基点的概率为10.7%。到下一年3月保持当时利率不变的概率为51.8%，累计降息25个基点的概率为43.7%，累计降息50个基点的概率为4.5%。
中信证券研报指出，“圣诞老人行情”（Santa Claus Rally）是指历史上美国股市在每年年末，特别是每年最终五个交易日和第二年年头的前两个交易日呈现上涨的现象。历史数据显现“圣诞老人行情”胜率较高，但带来的“礼包”并非很大。美联储2024年12月FOMC会议后明显进入了一个相对含糊、前瞻指引不明晰的阶段。咱们以为美股在本次“圣诞老人行情”中应战12月FOMC前高需求看到更多有利的信号，加之历史经验显现美股在“圣诞老人行情”完毕后到总统就任期间体现往往欠佳，咱们以为参加2024年“圣诞老人行情”的性价比或许有限。不过，历史经验标明当总统就任后，美股往往呈现“总统行情”。
美股低开低走，三大指数团体收跌，特斯拉跌约5%，标普500ETF(513500)成交额超7000万元
来历：界面新闻上星期五，美股低开低走，三大指数团体收跌，纳指跌1.49%，周累涨0.76%；标普500指数跌1.11%，周累涨0.67%，完结周线2连跌；道指跌0.77%，完结日线五连涨，周累涨0.3...
热刺大胜曼联 红魔一点点不见起色
在荷兰主帅滕哈格带领下，传统豪门曼联仍然没有显着起色。北京时间9月30日，曼联主场以0比3惨败于热刺，还支付队长布鲁诺·费尔南德斯（B费）被红牌罚下的价值。上赛季，曼联仅排名英超第八，创下队史最差英超...
北约峰会周二在美国华盛顿举行，泽连斯基到会了开幕式，并宣布了说话。
跟着11月美国总统决选日益接近，特朗普赢得大选的或许性好像正在添加，他的对手、现任总统拜登仍深陷信任危机，由于后者在首场电视辩论中体现欠安。
FiveThirtyEight网站的最新民调显现，特朗普的支撑率在全美抢先拜登2.1个百分点。
特朗普一向对立向乌克兰供给大规模军事帮助。自2022年俄乌抵触迸发以来，美国向乌克兰供给了大约600亿美元的军事支撑。特朗普曾揶揄泽连斯基是“有史以来最巨大的推销员”。
泽连斯基供认，乌克兰的未来因美国大选的成果而面对变数，但他防止防止直接批判特朗普。
在谈到特朗普时，泽连斯基表明：“我不太了解他……假如他成为美国总统，我不能告知你他会做什么。我不知道。”
泽连斯基呼吁美国政府赶快采纳有力举动帮助乌克兰，而不是比及11月总统大选成果出炉。
他说：“每个人都在等候11月的到来。美国人在等候11月，欧洲、中东、太平洋区域，整个国际都在等候11月，但说实话，普京也在等候11月。”
美国智库卡内基的安德鲁·魏斯（Andrew Weiss）表明，乌克兰一向在企图尽或许多地与共和党干流建制派树立联络。魏斯说：“基辅正在尽力考虑特朗普或许重返白宫的影响。”
泽连斯基：无法猜测特朗普重返白宫后会做什么 美国应尽快向乌提供援助
财联社7月10日讯（修改 夏军雄）当地时间周二（7月9日），乌克兰总统泽连斯基表明，他无法猜测唐纳德·特朗普在从头入主白宫后会做什么，但包含俄罗斯总统普京在内的全国际都在等候美国大选的成果。他呼吁，美...