太燃了！人形机器人半马全球首“跑”，各类奖项发布
4月19日
北京亦庄半程马拉松
暨人形机器人半程马拉松开跑
这是全球首个
人形机器人半程马拉松
来自北京、上海、广东、宁夏等地的
20家机器人团队参赛
与跑步爱好者一同
在21.0975公里长的赛道上一决胜负
4月19日，人形机器人参赛部队在起点预备动身。 新华社记者 曹灿 摄
上午10时11分
天工机器人现已冲线完赛
夺得冠军
全程用时约2小时40分
此次夺冠的“天工Ultra”
身高约1.8米、体重约55公斤
参赛过程中配速为
7—8千米/时
研发团队霸占了
机器人本体的稳定性、轻量化规划
关节长期运动易发热等硬件难题
还优化了运动操控算法
搭载了“一脑多能”“一脑多机”的
通用具身智能渠道“慧思开物”
让机器人变得更聪明
此次人形机器人半马的赛道
途经南海子公园、泡桐大路
文博大桥、通明湖公园等
北京经开区的标志性点位
竞赛的地势环境丰厚多样
包括平地与坡道，最大斜度≤9°
赛道虽全体平顺
但对机器人而言
每一处崎岖
都是对其稳定性和动力系统的检测
经过泡桐大路时
马拉松选手与机器人
一同从火热开放的泡桐花下经过
春和景明、如梦如幻
许多马拉松选手停下来
给机器人选手摄影，“想看！爱看！”
观众们也热心地为机器人加油打气
“天工”大步奔驰
“小顽童”紧追不舍
“旋风小子”超级尽力
还有戴“防晒帽”竞赛的机器人……
参赛机器人跑姿大赏
快来看看，你pick哪一个？
身先士卒↓↓
大步流星↓↓
脚步稳健↓↓
防晒用品少不了↓↓
这一款身高只要75cm
体重只要20斤左右的机器人
是机器人选手中的“萌萌哒担任”
是世人心目中的明星选手之一
它由北京科技工作大学师生团队规划
命名为“0306小伟人”
参赛时，间隔“出世”还不满百天
在赛道上
“小伟人”尽管步履蹒跚
但它超级尽力地向前追逐
一路还不忘和周围的人打招呼
据了解
它经过多传感器交融环境建模技能
集成语音辨认与听觉感知模块
可完成20米范围内的人机对话
据悉，本次竞赛
除鉴定冠军、亚军、第三名外
组委会还将鉴定完赛奖、最佳耐力奖
最佳人气奖、最佳步态奖
最佳形状创新奖等专项奖
人形机器人
经过马拉松竞技的“极限测验”
能够验证机器人相关技能的老练程度
发现有待提高的功能等
乃至能够倒逼技能创新
为科技和工业的开展赛道开辟新空间
有媒体谈论
当人形机器人跨过马拉松的结尾线
智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪
机器人在马拉松赛场的每一步
都是科技迈出的一大步
更多人形机器人在竞技场上你追我赶
新兴工业的马拉松赛道将越跑越宽
其实，竞赛真实的结尾
或许不在21公里处
也无需纠结人类和机器人究竟谁输谁赢
经过这次竞赛，咱们逼真地感受到
“人机共生”现已从科幻概念
逐步“跑”进了人类日子
未来已来！一同等待！
完赛奖名单：
第一名 天工队 无替换人 总用时2:40’42” 终究2:40’42”
第二名 小顽童队 替换一次机器人 总用时3:27’50” 终究3:37’50”
第三名 行者二号队 替换两次机器人 总用时4:00’56” 终究4:25’56”
第四名 旋风小子队 替换四次机器人 总用时3:46’55”终究4:51’55”
第五名 EAI队 替换两次机器人 总用时4:45’27” 终究5:10’27”
第六名 半醒机器人队 替换五次机器 总用时4:02’19”终究5:27’19”
最佳耐力奖：天工队
最佳人气奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队
最佳形状创新奖：行者二号队、城市之间科技队、钢宝队
最佳步态奖：行者二号队、城市之间科技队、亦马领先队
（来历：人民日报客户端、央视新闻、北京日报、北京发布、北京亦庄等）
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在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等路途场景。其间坡道最大斜度9度，有6个左转道、8个右转道）。半途还设置有多个补给站，答应在站内替换电池、领跑员以及备用的参赛机器人。
在终究的冠亚第三名中，“一大两小”成为赛场表里的焦点“人物”。
冠军“天工队”来自北京人形机器人立异中心和优必选，身高 180cm，体重 52kg，规范的运动员体型，长腿带来的大脚步，成为了它抢先的天然优势。
亚军“小顽童队”来自松延动力，这款起价格只要3.99万元，只要宇树科技同体型机器人的2/5，身高120cm，其脚步虽没有大个子天工大，但其姿势和步频满足拟人。来自上海卓益机器人的第三名“行者二号队”与“小顽童”类似，两者体重只相差了2kg，其优势在于较长的续航才能，是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人。
在竞赛的一周前，九派财经记者探营了亚军“小顽童”松延动力的备战现场。
【1】“题海战术”——在跌倒中处理问题
在松延动力的作业区一楼，吊装着七八台备战的N2机器人。细看他们的关节部位，显着可以看出因跌倒导致的漆面剐蹭。
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