发令枪一响,1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去,两条健壮的大长腿充溢机械感。
紧随“天工Ultra”进场的是“松延动力N2”机器人,只见它迈开小短腿,双腿替换,奔驰姿势十分稳妥,速度也不慢。之后,其他18支参赛队的机器人连续上台,每一个露脸都赢得了观众的叫好声。
摔倒了?站起来!机器人的“体育精神”:
有机器人“累到头掉”,被扶起后无头刚强奔驰……
值得注意的是,第一个动身的“天工”机器人一向坚持抢先,但跑马的进程并非一往无前,在17公里处,记者看到“天工”机器人摔倒了,在通过技能人员紧迫修理后,“天工”机器人继续动身!
据央视新闻报导,“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛,夺得冠军。
别的,据北京日报报导,今日10时11分,人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的结尾线,是第一个跑完全程的赛队。机器人成果为竞赛计时与罚时总和。因而,关于“天工”的终究成果和名次,还需要通过裁判委员会承认。
记者得悉,此次“天工”大约坚持每小时八九公里的配速,半途替换3次电池,与赛前团队预估坚持一致。
赛后“天工”机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明,“这是里程碑含义的作业,十分高兴。”他表明,今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分,后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
人形机器人半马含多个奖项
在起跑站位时,参赛机器人将按“Z”形排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则不超越2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,机器人距离应控制在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
赛道左边路途为赛事保证路途,含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。竞赛进程中由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,佩带具有录音、录像功用的记录仪,全程跟从参赛部队。
赛队替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。机器人通过起点线时开端计时,通过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
终究,根据赛队名次凹凸,鉴定冠军、亚军、第三名,并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
全程超21公里
赛道地势环境丰厚多样
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点,设在南海子公园一期南门,结尾为通明湖信息城,全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
竞赛的地势环境丰厚多样,包含平地与坡道,最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺,但对机器人而言,每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路中,共设有6个左转道与8个右转道,转弯视点≥90°,这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是,结尾前还设置了1.5公里的直道,在通过绵长路程后,这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
参赛部队阵型全揭秘
记者了解到,本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛,参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。
新闻荐读
日本长野一夜连震47次,“可能发生更大地震”◆来历:每日经济新闻、央视新闻、新京报、北京日报等
◆修改:陈思灵
◆二审:李安定◆三审:黄帆4月19日早上7点半,全球首场人形机器人半程马拉松与北京亦庄开跑。在竞赛现场,人类马拉松在右侧赛道,人形机器人在左边赛道。当人形机器人开跑时,除了有来自围栏外观众的加油声,也有了另一侧赛道同为跑者的加油声。
在全程21.0975公里的赛道中,包含了平地、坡地和转弯等路途场景。其间坡道最大斜度9度,有6个左转道、8个右转道)。半途还设置有多个补给站,答应在站内替换电池、领跑员以及备用的参赛机器人。
在终究的冠亚第三名中,“一大两小”成为赛场表里的焦点“人物”。
冠军“天工队”来自北京人形机器人立异中心和优必选,身高 180cm,体重 52kg,规范的运动员体型,长腿带来的大脚步,成为了它抢先的天然优势。
亚军“小顽童队”来自松延动力,这款起价格只要3.99万元,只要宇树科技同体型机器人的2/5,身高120cm,其脚步虽没有大个子天工大,但其姿势和步频满足拟人。来自上海卓益机器人的第三名“行者二号队”与“小顽童”类似,两者体重只相差了2kg,其优势在于较长的续航才能,是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人。
在竞赛的一周前,九派财经记者探营了亚军“小顽童”松延动力的备战现场。
【1】“题海战术”——在跌倒中处理问题
在松延动力的作业区一楼,吊装着七八台备战的N2机器人。细看他们的关节部位,显着可以看出因跌倒导致的漆面剐蹭。
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北京亦庄半程马拉松
暨人形机器人半程马拉松开跑
这是全球首个
人形机器人半程马拉松
来自北京、上海、广东、宁夏等地的
20家机器人团队参赛
与跑步爱好者一同
在21.0975公里长的赛道上一决胜负
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